はい、あったほうがいいと思います。到着後、交通機関や食事等ですぐに現金払いが必要な場合があると思うので、豪ドルで一人当たり最低でも200-300ドル程度は持っていたほうが良いと思います。紙幣はなるべく少額（5/10/20ドル紙幣）が良いです。日本円の現金でも良いですが、現地で両替が必要になるので、到着する時間帯によっては両替所が閉まっていることも考えられるので、現金を持っていく場合はなるべく豪ドルを、そして予備として日本円を持っていくと良いと思います。ただし、現金は、落したら戻ってこないので、たくさん持っていかないことが鉄則です。